崗位職責(zé)：

負(fù)責(zé)水面機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程，自動(dòng)化控制模塊的程序編寫及測(cè)試

任職要求：

1、 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、海工相關(guān)專業(yè)

2、 英語四級(jí)以上

3、需具備的工作/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有相關(guān)導(dǎo)航定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)

4、需具備的核心專業(yè)技能：

1、 熟悉ARM、DSP或ZYNQ嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)；

2、 具備運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)，熟練掌握PID、魯棒及自適應(yīng)等

控制算法，精通Matlab或Simulink等應(yīng)用軟件工具；

3、具有發(fā)動(dòng)機(jī)、舷內(nèi)外機(jī)、電缸等動(dòng)力傳動(dòng)及執(zhí)行器控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、具有船舶電氣自動(dòng)化、電力傳動(dòng)或機(jī)械制造自動(dòng)化類等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)背景者優(yōu)先。

5、個(gè)人素質(zhì)：

具備堅(jiān)韌的研發(fā)勁頭和善于解決疑難技術(shù)問題，強(qiáng)烈的責(zé)任心和精誠(chéng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，以及愛崗敬業(yè)精神。